告别“规则”: 卓驭的本事架构是若何退换的?

芝能科技出品

2025年12月30日，卓驭品牌盛典2025讲了不少的故事。

最让东说念主印象长远的是，堕入“惩处一个问题冒出十个新问题”的窘境，在2024年10月不得不全删原有代码库，这个让东说念主认为有点不行念念议，咱们来讲讲这个故事。

在提拔驾驶的发展历程中，规则驱动是一条被反复考证的本事旅途，通过束缚补充规则、优化情景机，系统在相对紧闭的场景中可以已毕平稳运转。

中国城市NOA在不同城市说念路复杂度的握续进步，规模也徐徐显现：规则越来越多，系统却越来越脆弱，真的艰辛的并不是“写不出规则”，意志到“再写下去也惩处不了问题”。

咱们看2022、2023年，致使到2024年的二段式端到端齐有规则算法在兜底，直到2025年的变化。

备注：这个不雅点在地平线的苏总，在遐想的提拔驾驶表述中，内行齐遭受了这么的问题

在转向端到端之前，卓驭阅历了典型机器东说念主门户的演进历程。感知、展望、贪图、闭幕分层明晰，规则体系束缚完善，在早期阶段也获取过可以的工程效果。

但跟着场景鸿沟扩大，显浮现显明瓶颈：规则之间相互影响，保养老本快速飞腾，一些长尾场景耐久难以障翳。

2024 年 10 月，卓驭绝对铲除原有代码体系，重新构建新的本事栈。

在通达环境中，规则驱动仍是难以撑握鸿沟化落地。若是接续修补，只会把更多资源插足到边缘收益越来越低的责任中。与其如斯，不如把系统交给数据，让模子去学习东说念主类驾驶背后的举座活动模式。

这意味着短期内推翻既有恶果，也意味着要承担转型历程中的不笃定性。但对卓驭而言，这更像是一种工程上的自救。

卓驭的作念法是模仿特斯拉的“巧力”念念路：端到端是一种系统层面的从新结实，莫得让视觉、结实和闭幕十足压缩进单一模子，保留了相对明晰的功能单干，保留工程可阐扬性和调试空间。

卓驭要点惩处了两个耐久困扰行业的问题。

◎ 一是因果关连的建模。十足黑箱的模子天然在数据充分时推崇凸起，但在复杂交通场景中，一朝出现极度，很难判断系统决策的来源。通过结构化的模子遐想，引入一定的工程先验，可以在一定进度上缓解这一问题。

◎ 二是低频场景的障翳。真实说念路中，极点情况自己就不常出现，单纯依赖真实数据蕴蓄，老本和周期齐难以接管。卓驭通过工程化的数据生成与增强步调，尝试用更可控的形貌补足这部分短板。

在量产场景中，算力和老本耐久是绕不开的抑止，卓驭的选拔在相对受限的硬件要求下反复打磨。

在高通 8650 平台上，卓驭已毕的系统性能可以接近双 Orin X 的效果，况兼尝试端到端麇集奏效部署到 TDA4 平台。

在行业大宗认为端到端需要高算力的配景下，通过模子压缩、算子优化和系统协同，卓驭已毕了“中算力城市领航”的可行有缱绻，工程团队对算力讹诈率和传感器信息密度的结实智商。

在高悟性端到端模子中引入可阐扬机制，通过安全推理框架校验轨迹，选拔最优旅途，让“黑盒”变得可阐扬、更可靠。

卓驭的应酬阶梯中枢在于“在斡旋架构上朝上延展”：从TDA4到8650再到舱驾一体8775，架构一致可复用，幸免了重迭插足，Thor芯片的L3/L4有缱绻与高通SA8797（SA8650的延长）的舱驾一体有缱绻的接踵发布。

◎ 成行智驾 V4 PLUS：硬件：11V3R 1L12U、J6M，128TOPS

全场景城区领航、高速领航 ETC 通行、全向主动安全增强、跨层顾虑停车

◎ 成行智驾 V4 PRO：硬件：11V3R 1L12U、高通 SA8650A 算力200 TOPS

车位到车位、全场景城区领航、高速领航 ETC 通行、全向主动安全增强、跨层顾虑停车

◎ 成行智驾 V4 MAX：硬件：11V3R 3L12U、THOR U*1，算力：700 Sparse TOPS

VLA 司机代理、稀零场景应酬、泛化场景决策、盲区戒备性降速

VLN 无图车位到车位、全场景城区领航等（同 PRO）

◎ 成行智驾 V4 ULTRA：硬件：12V5R（4D） 5L12U、THOR UX2++ J6M，算力：1500 TOPS

从迭代的路上，卓驭构建了新一代端到端全国模子，涵盖视觉基础模子（VFM）、看周详国模子（AWM）以及和会讲话大模子的 VLA（视觉-讲话-看成）架构，已毕更精确的感知、更拟东说念主的智能驾驶决策。

给与“预考验+后考验”模式，兼顾大数据基础考验与长尾场景快速优化。

站在新十年开头，卓驭文告"It's all about mobility"，构建出动智能基座，引颈自主出动机器东说念主期间。

业务规模从乘用车拓展至重卡高速NOA、无东说念主物流车等领域，惩处主线物流安全着力痛点，赋能矿山、口岸等场景智能化转型。

同期，卓驭焕新品牌的愿景为“引颈自主出动机器东说念主期间”，浅近来说从乘用车领域拓展到了新的规模，咱们可以期待一下。

小结

提拔驾驶发展到当今，从单一的赛说念膨胀到多元化的旅途，终点是模子的智商进步，也如实是到了不雷同的阶段了。